Po letu 1945 se je začelo športno življenje v Velenju ponovno oživljati. Avgusta 1948 so zaradi velikega zanimanja za nogomet s pomočjo sindikalne organizacije Rudnika lignita Velenje ustanovili Nogometni klub Rudar Velenje. Zanimivo je, da je nogometni klub v svoji več desetletni zgodovini zamenjal kar štiri igrišča. Za začetek so našli primeren prostor za prve igre na igrišču »pri hrastih«, na travniku med škalskim hribom in starim jaloviščem so takrat namreč rasli hrasti. Ko je klub nastopal v okviru celjske nogometne podzveze, so se nogometaši preselili na novo igrišče v Pesju. Bilo je že prave velikosti in obdano z leseno ograjo. Na igrišču, ki je ležalo vzhodno od današnje podružnične osnovne šole, so nogometaši igrali do leta 1950. Ob napredku kluba se je začelo iskanje primernejše lokacije za nogometno igrišče v Velenju.
Našli so jo zahodno od železniške postaje, na območju današnjega Gorenja. Okoli igrišča je bilo nekaj lesenih klopi za gledalce in lesena baraka, ki je služila za garderobo. Od leta 1950 do 1955 so tam igrali tekme v okviru celjske nogometne podzveze ter NZS-vzhod.
Klub je v tem obdobju dosegel veliko uspehov, saj je v Velenju izgubilo kar nekaj takrat priznanih slovenskih klubov, kot so trboveljski Rudar, mariborski Železničar in Aluminij iz Kidričevega. 3. julij 1955 je bil prelomen dan za razvoj nogometa v Velenju. Takrat so namenu izročili lep stadion Ob jezeru, na katerem Rudar igra še danes. Stadion je bil zgrajen s pomočjo Rudnika lignita Velenje ter s prostovoljnim delom občanov. Stadion Ob jezeru je postal pravi ponos mesta, tako je še danes.
1998 – Po osamosvojitvi Slovenije se je klub kmalu uvrstil v prvo nogometno ligo. V sezoni 1997/98 je Rudar dosegel svoj največji uspeh, ko je osvojil slovenski nogometni pokal. V Finalu je bil boljši od Primorja iz Ajdovščine. Prvo tekmo v gosteh je rudar sicer izgubil z 2:1, drugo, pred domačimi gledalci, pa zmagal s 3:0. To je bil lep uspeh ob petdesetletnici delovanja kluba.
1991 – Po nekaj povprečnih sezonah je leta 1986 nastopila tretja kriza, ki je bila končana v sezoni 1990/91, ko je Rudar postal slovenski nogometni prvak.
1974 – V sezoni 1974/75 so v klubu zaposlili profesionalnega trenerja in upali, na boljše igre. Načrtno delo je prineslo rezultate že v naslednji sezoni 1975/76: Velenjčani so se uvrstili nazaj v I. slovensko ligo, že naslednjo sezoni so dosegli velik uspeh z uvrstitvijo v II. Zvezno nogometno ligo, kjer so uspešno nastopali nekaj sezon
1961– Po prvem krajšem kriznem obdobju se je klub v sezoni 1961/62 uvrstil v prvo slovensko ligo.
1955– 3. julij 1955 je bil prelomen dan za razvoj nogometa v Velenju. Takrat so namenu izročili lep stadion Ob jezeru, na katerem Rudar igra še danes. Stadion je bil zgrajen s pomočjo Rudnika lignita Velenje ter s prostovoljnim delom občanov. Stadion Ob jezeru je postal pravi ponos mesta, tako je še danes.
1948 – Po letu 1945 se je začelo športno življenje v Velenju ponovno oživljati. Avgusta 1948 so zaradi velikega zanimanja za nogomet s pomočjo sindikalne organizacije Rudnika lignita Velenje ustanovili Nogometni klub Rudar Velenje
2018/2019 – kvalifikacije za UEFA Ligo Europa
2017/2018 – 4. mesto v 1. SNL Telekom Slovenija
2014/15 – kvalifikacije za UEFA Liga Europa
2013/14 – 3.mesto v prvi ligi Telekom Slovenije
2008/2009 – kvalifikacije za UEFA Liga Europa
2007/2008 – 3.mesto v 1. slovenski nogometni ligi
1999 – nastop v pokalu Intertoto
1998/99 – nastop v pokalu pokalnih zmagovalcev UEFA
1997/98 – osvojitev slovenskega pokala
1995 – nastop v pokalu Intertoto
1990/91 – NK Rudar Velenje slovenski nogometni prvak
1975-76 – uvrstitev v II. Zvezno nogometno ligo
1961/62 – uvrstitev v prvo slovensko nogometno ligo.
1952/53 – Uvrstitev v Vzhodno slovensko ligo.
